← Çözüm Senaryoları
AgTechAgTechRobotikTarımMekatronikROSCobotOtonom AraçlarGPSMakine ÖğrenimiGörüntü İşlemeSürdürülebilirlik
Otonom Çiftlik Robotu ile Hassas Tarım ve İlaçlama
Tarla navigasyonu yapan otonom robot, hassas ilaçlama, bitki sağlığı taraması ve verim tahmini ile tarımsal verimlilik ve sürdürülebilirlik dönüşümü.
⚠ Problem
Tarımsal iş gücü açığı ve bilinçsiz kimyasal kullanımı hem maliyet hem çevre sorunlarına yol açmaktadır. Geleneksel tarımın verimsizliği ve iklim değişikliği sürdürülebilir üretimi tehdit etmektedir.
✓ Çözüm
ROS tabanlı otonom navigasyon sistemi, görüntü işleme ile bitki sağlığı analizi ve hassas GPS koordinatı odaklı ilaç pompası entegre eden çiftlik robotu geliştirilmiştir. Robot web arayüzü ve mobil uygulama ile uzaktan görev planlaması ve gerçek zamanlı izleme imkânı sunmaktadır.
Kazanımlar
- →Kimyasal kullanım miktarı %55 azaldı, çevre etkisi düştü
- →İş gücü maliyetlerinde %40 tasarruf sağlandı
- →Bitki hastalıklarının erken tespiti ile ürün kaybı %30 azaldı
- →Sahadan toplanan veri ile gelecek sezon tahminleme modeli oluşturuldu
Sektör
AgTech
Kullanılan Teknolojiler
ROS2PythonOpenCVYOLOv8Raspberry PiNVIDIA JetsonGPSMQTTFlutter